張拉膜結(jié)構(gòu)背后的想法已經(jīng)存在，只要人類已經(jīng)建立了住房結(jié)構(gòu)。顧名思義，張拉膜結(jié)構(gòu)利用完全張力的織物或拉開的作用作為主要建筑材料。這類結(jié)構(gòu)的最早和最常用的例子是帳篷。歷史上，帳篷在建筑材料和建筑方法上有所不同，這取決于它們的建造環(huán)境，從貝都因人，柏柏爾人，摩爾人和庫爾德人的黑色帳篷到美洲原住民的高度進化的美國尖端。

總的來說，二十世紀之前的大多數(shù)建筑物都是基于壓縮載荷或一起推動的行為。這種壓縮建筑的一些值得注意的例子是古埃及金字塔和標(biāo)志性的巴黎埃菲爾鐵塔。這條規(guī)則有例外，例如舊金山的金門大橋和其他吊橋。

在20世紀50年代，建筑師和工程師開始重新關(guān)注使用張力作為在結(jié)構(gòu)中傳遞載荷的主要方法。負責(zé)推進張拉膜結(jié)構(gòu)研究的兩位主要人物是德國的Frei Otto和Horst Berger。奧托是拉伸建筑的先驅(qū)，他發(fā)現(xiàn)了自然形態(tài)，如肥皂泡和水晶，形成的形狀非常有效地使用了最少量的材料。
然后他繼續(xù)建立連接，這些形式可以用作完美張力的可能形狀，因此可以用于張拉膜結(jié)構(gòu)。

然而，如果沒有用數(shù)學(xué)方法定義這些形狀，就不需要進行進一步的分析和測試，而無需用肥皂創(chuàng)造出艱苦的模型。伯杰在這里發(fā)揮了重要作用。他發(fā)現(xiàn)了描述這種肥皂泡形式的數(shù)學(xué)關(guān)系。
自從這一發(fā)現(xiàn)以來，張拉膜結(jié)構(gòu)開始出現(xiàn)在建筑景觀中。一些目前眾所周知的利用張拉膜結(jié)構(gòu)包括英國倫敦Millennium Dome世界最大的纜索支撐屋頂和沙特阿拉伯吉達的Haj終端，部分由Berger設(shè)計，目前是最大的世界上的張拉膜結(jié)構(gòu)。